最近，我看到网上流传的一段视频，是关于理想L7(图片|配置|询价)的激光雷达把广告牌上准备起跑的苏炳添画像识别成了在路中间的真人，以致于紧急刹停。

【资料图】

究竟是怎么回事？让我们一起来看看。

事件经过：

时先生驾驶理想L7在路上正常行驶时，在经过一个人型广告牌前，车辆刹车突然抱死刹停，车速从80降到20多。 在事情发生的第一时间，时先生已经把脚放在刹车上，在刹停后再给油，才将速度再次提上来。

从行车记录仪拍摄的画面看，在某国道上，一块硕大的广告牌屹立在路边，上面有个准备起跑的苏炳添人物形象，广告牌体积大，已经延伸到了路上。

时先生称，事后联系理想官方，他们表示是因为激光雷达把广告牌上准备起跑的人物，识别成了在路中间的真人，所以才紧急刹停。同时告诉车主，由于激光雷达有一个视觉感知的效果，识别广告牌刹停这种情况也要看当时用车环境，后续由工程师给时先生再做具体分析”

如果这件事发生在行驶车辆很多的路面，结果可想而知，会很严重。

该视频在网络曝光后，引发网友热议。并表示质疑：为什么激光雷达能够识别广告牌里的人物？

网友评：

A:这么老远看见背景板刹停，你说他是好还是坏，幸好后面没车，不然辅助驾驶帮倒忙。

B:如果有一面巨幅广告，上面有条路，会开广告牌上去吗？

C:这就是王传福放弃自动驾驶的原因!

实际上，这种“幽灵刹车”在汽车辅助驾驶上较为常见，其中大部分原因都是车辆传感器误检测所造成。无论是纯视觉避障，还是主流的毫米波雷达与激光雷达的避障方式，以上这些手段只能用作车辆对于外界的感知类别和方式，但最终车辆还是要依靠自身的软件算法来实现车辆的自动辅助操控。

据了解，这并不是理想激光雷达首次出现这样的识别问题。早在今年3月份，就有一位理想L9(图片|配置|询价)的车主在无人的陵园驾车行驶时，发现车内的屏幕上显示周围全是人在走动，还有骑自行车的，看得人后背发凉。

事后理想方面回应此事，表示“理想Max系列车型使用的激光雷达和视觉摄像头，由于市面上传感器识别能力有限，车辆会在某些场景显示异常，并且后续会通过OTA优化算法来加强识别能力”。

这几年，由于车主使用辅助驾驶发生的意外事故不在少数，其中有很多都是车辆没有及时辨别路况所发生。这也告诉我们，看到疑似的“幽灵刹车”并不奇怪，重要的是如何去完善，特别是在现在这个感知技术过渡的阶段，如何能够少出问题，找到出问题的根源，才是关键。

在我看来，理想的解释有些牵强了。理想后续的一个最终答复，帮主将第一时间与各位车主分享。

不知目前拥有理想汽车的车主，想法如何呢？你对这件事情有什么看法？欢迎评论区留言，我们一起来探讨！

关键词：